Право проживания родственника после смерти собственника

Здравствуйте. Можете подсказать решение по следующему вопросу. Я имею ипотечную квартиру за которую еще не выплатил всю сумму. В данной квартире я прописал отца, он там и проживает. Я хотел бы зафиксировать его дальнейшее нахождение в данной квартире и проживание на случай моей смерти, с таким расчетом, чтобы его не могли выселить мои родственники имеющие право наследования. Как это возможно сделать документально? Я женат и у меня двое сыновей 29 и 20 лет.